Робототехника пәні бойынша зияткерлік олимпиада - 2026 өткізілуде

Пән атауы: Робототехника
Деңгей: XII
Санаты: студент
Сынақ сұрақтары: ағылшын тілінде
Сұрақ үлгісі: A manipulator is described by a geometric Jacobian J(q). Which condition indicates that a Cartesian velocity command cannot be produced in some task-space direction at the current configuration? The determinant of the mass matrix is zero, All joint limits are inactive, The gravity vector is constant, J(q) loses rank